高危
高空作业环境恶劣，烟尘、弧光、金属飞溅并存，安全风险突出。
智能爬壁机器人
面向大型钢结构的磁吸附爬壁机器人移动平台，系列化、标准化、模块化、智能化。机器人负责到达与执行，AI 负责判读与决策——缺陷由机器人采集、由 AI 判定、再由机器人处置并复检，形成从发现到验证的完整链路。
400kg
最大负载（三峡项目验证）
2:1
高负载自重比
120m
遥操作距离（不小于）
IP68
系列化平台防护等级
Background
替代高空人工作业，是刚需
船舶、石化储罐、水电压力钢管、风电塔筒、港机等大型钢结构的焊接、检测与维护作业，长期依赖蜘蛛人、脚手架与高空作业车：高危、低效、高成本、低质量。
低效
脚手架方案平均需 4 人完成单一任务，且搭建形式受环境限制多。
高成本
脚手架单次搭拆费用数十万至上百万，高空作业平台租赁约 4 万元/次。
低质量
人工作业质量分散，稳定性、及时性、准确率、环境适应性难以保证。
Core Technology
高吸附 · 高适应 · 自主作业
源自哈工大、上海交大三十年爬壁机器人技术积累——国内第一台爬壁机器人主要设计者团队，获国家科技进步三等奖。
- 🧲大磁隙永磁吸附磁隙可达 20mm，Halbach 阵列优化排布，单位面积磁吸力更大
- ⚖️磁吸力主动调节与预警力磁耦合设计，主动调节解决脱磁难题，监测预警提升运行安全
- 🧗三维全地形壁面适应立面 / 倒立面 / 曲面，内外折角越障，可上「天花板」作业
- 🧠自主移动与作业多传感器融合建图定位、路径规划与自主作业，自主上壁、自主脱困、原地 360° 回转
- 🦾自研高精度六轴机械臂车臂一体控制实现毫秒级工艺与运动耦合，15kg / 8kg 负载两个系列
Product Line
三大作业类型，一个移动平台体系
移动平台 + 机器人 + 作业工具 + 工艺应用 = 完整解决方案。
🔍
爬壁检测类
搭载超声、磁粉等无损检测工具与视觉单元，自动跟踪焊缝轨迹，缺陷位置实时标记，检测数据回流至判读系统。
🦾
爬壁焊接与打磨类
搭载自研高精度六轴机械臂，车臂一体控制实现毫秒级工艺与运动耦合，完成移动焊接、焊缝打磨与超标缺陷修补。
🎨
爬壁维护作业类
覆盖储罐、船体、塔筒与港机的除锈、喷砂、防腐喷涂与表面清洗，规避脚手架搭拆成本与作业风险。
Specifications
系列化平台关键参数
KGM / KAS 多系列覆盖不同曲率与负载需求，永磁吸附、四轮差速驱动。
| 参数 | KGM32（SCR-32） | KGM25（SCR-25） | KGM20（PCR-20） | KAS14（MCR-14） |
|---|---|---|---|---|
| 长×宽×高 (mm) | 780×550×420 | 740×500×380 | 390×360×211 | 310×230×183 |
| 重量 (kg) | 130 | 100 | 30 | 15 |
| 竖直面最大负载 (kg) | 200 | 150 | 50 | 20 |
| 适应壁面 | 立面/倒立面/曲面 | 立面/倒立面/曲面 | 立面/倒立面/曲面 | 全内折角/120°外折角 |
| 最大行走速度 (m/min) | 25 | 25 | 18 | 10 |
| 防护等级 | IP68 | IP68 | IP68 | IP65 |
| 选配能力 | 磁吸力监测预警 · 安全防坠器 · 远程视频监控 · 智能自主导航 · 区域自主作业 | |||
Applications
五大行业应用场景
水电 · 压力钢管
四履带平台携带六轴机械臂完成焊缝检测、打磨、焊接与防腐：检测→剥开表层→多道焊修补→喷涂防腐，单条管道原人工作业需 300 天。
石化 · 储罐
罐体内外壁除锈（Sa2.5 / Sa3 级）、喷涂与焊缝打磨；双枪喷砂当前效率 15㎡/h，持续向 30~50㎡/h 迭代。
船舶 · 修造
船舶外壁除锈、喷涂与海生物清洗，散装船货舱清洗，制造打磨与焊接——解决修造船行业招工难、用工贵、环保压力。
风电 · 塔筒
塔筒纵缝环缝超声/磁粉检测，定位精度 ±20mm，连续检测焊缝 ≥100m；桨叶检测、除冰与 Logo 维护喷涂。
火电 · 锅炉水冷壁
水冷壁清灰除焦、测厚与无损探伤，无需安全吊索、不停机作业，替代脚手架方案。
管道 · 涂覆焊接
管道对缝涂覆/焊接/打磨机器人，沿焊缝或边界移动精度 ±5mm，可移动至下一工位连续作业。
